导语：让驾驶辅助变成贴心的老司机。

文 | 阮锦程

驾驶辅助系统，有助我们实现交通事故零伤亡的终极目标，可以脱手的自动驾驶是我们的努力方向，我指至少是L4，甚至是L5级别才行。

但我们又知道，要实现高阶的驾驶辅助，就不仅仅是研发汽车本身的安全技术，而是实现人，车，交通环境三位一体的综合安全，并以此为基础在开发更加安全的汽车。

一句话，要实现真正的自动驾驶还任道重远，但在达成此目标的过程中，我们依然需要安全地驾驶。所以现阶段务实的做法，还是不断完善、开发以人为本的驾驶辅助系统，这才是一个负责任的汽车企业应该有的眼界与格局。重要的是，不随便把不成熟的技术装车使用。

从2016到2022年，丰田驾驶辅助系统有多大进步？

这一次我们谈一下丰田。其实，丰田在自动驾驶研发上也走在前列，早在CES2018上，我们在北美现场就看到了丰田以LS600h为样车研发的，新一代自动驾驶试验车Platform 3.0。

CES2018上的丰田自动驾驶试验车Platform 3.0

另一方面丰田2016年以自动刹车PCS为代表的5个系统，第一代的智行安全包问世。而从2016年开始，至2022年丰田的各个驾驶辅助系统一直在不断的进化。

例如2022年上市的bZ纯电动专属系列首款SUV bZ4X就搭载了全新升级的预碰撞安全系统（PCS）、预判式主动驾驶辅助系统(PDA)、前方交通穿行警示系统（FCTA）、紧急驾驶停止系统（EDSS）和道路标识识别辅助系统（RSA）等等。

以全新升级的PCS为代表，丰田的预碰撞安全系统是如何进化的？

谈到驾驶辅助系统，大家印象深的除了ACC自适应巡航外，还有就是预碰撞安全系统，丰田的预碰撞安全系统（带前方行人识别）称为PCS。2016年丰田以PCS为代表的第一代驾驶辅助系统问世，最早的PCS除了预防追尾外，就已经有了前方行人识别功能。

到了2018年，丰田在实践中，为PCS追加对应夜间行人和自行车识别功能等。2021年的PCS又追加了对左转右转的车辆，行人，以及紧急时的方向盘主动避让等等功能。

全新升级的预碰撞安全系统（PCS），增加了十字路口横穿车辆的碰撞回避和行人鬼探头功能，的确在中国和亚洲很多地方，随意走在马路上的行人和横穿的助动车是一个让司机头痛的问题。

PCS摄影头比人眼观察范围更广，能够更早发现横穿的车辆主动刹车避让，而当你看到路边的行人和助动车时，老司机都会主动把方向盘往外带一下远离危险。而这些，全新升级的预碰撞安全系统（PCS）竟然都可以做到！

可以说丰田没有盲从于消费趋势，而是在消费者看不到甚至感受不到的安全辅助驾驶领域力求做到极致。

预判式主动驾驶辅助系统(PDA)，让辅助驾驶变成老司机

实践中我们发现，许多品牌宣称为“自动驾驶”辅助系统，它们实际上有很大的隐藏风险。例如高速巡航时转弯和直道都是一样速度冲过去，遇到前方可能影响行驶行人或车辆不会作出预判，基本上最后一刻发现有问题才刹车，这时可能已经很难避免事故的发生。

丰田全新升级的驾驶辅助系统，强化了预判式主动驾驶辅助系统(PDA)，它竟然可以做出如老司机一般的驾驶动作避免危险的发生。

例如预判式主动驾驶辅助系统(PDA)当检测到车辆前方有行人/自行车横穿马路时，会让发动机制动提前减速，并且会有仪表盘上提示。中国路况经常遇到的同侧路边行人、自行车或停止车辆，PDA不仅会有仪表提示，还会微打方向盘远离行人和危险。但PDA打方向时又不会太突然，保证在安全范围内移动。

当你在启动巡航时，PDA通过前方摄像头检测到前方有弯道，能够主动推测弯道的曲率半径，从而提前做好相应的减速。辅助你像老司机那样平稳、安全的通过弯道。

可以说能开发出这样的系统，本身就是造车理念和经验的差异话表现。像丰田这样主流车企由于几十年不断地持续对安全技术展开研究，通过对实际交通事故的分析，来活用到功能的开发当中去，一切从驾乘人员及所有交通参与者的安全出发，丰田的安全理念值得尊重。

日常应用场景，连泊车也更人性化

对于老司机来说，泊车似乎是可以不用谈的必修项目。但不是每个人都是老司机，何况城市小区停车环境良莠不齐，所以人性化的智能泊车助手 (Advanced Park)确实可以让人更放心。

丰田全新升级的智能泊车助手 (Advanced Park)通过摄像头和超声波雷达作360°监测，代替驾驶员完成对方向盘、油门、刹车、换挡等一系列的泊车操作。这套系统不仅在泊车时间和精度有相当优势，而且当驾驶员判断周边存在危险需要接管车辆时，系统会自动退出以驾驶员为优先，从这里可以感受到丰田的造车理念始终是以为人本的。

日常生活总，有的新手司机会在泊车时错把油门当刹车，这样的情况将不会在丰田车上出现，原来为对应误踩油门踏板而发生的事故，2012年丰田就推出了泊车辅助制动功能(PKSB)，当驾驶员大力误踩油门时，系统会抑制加速。全新升级的泊车辅助制动系统（PKSB），在原来对静止物体，以及后方车辆通过预碰撞功能基础上，增加了对后方行人预碰撞功能。

遥控泊车功能（Remote Park）是这两年的新技术，丰田全新驾驶辅助系统增加了此项功能：通过手机APP就可以下车遥控车辆进出停车位，避免了在小区那些狭窄的车位停车后，不得不小心翼翼地从车里“钻”出去的尴尬。

总结

在研发高阶自动驾驶的同时，丰田也一直没有放弃对安全驾驶辅助系统的研发和进化。

当今许多车企把消费者关注点引导到大屏、音响等配置上，丰田没有盲从于消费趋势，而是在消费者看不到甚至感受不到的安全辅助驾驶领域发力。在当下内卷严重的汽车市场中显然这并不“聪明”，但丰田并没有忘掉为用户制造更安全的汽车的初心与量产幸福的美好愿景，而是以安全安心以人为本的安全理念为出发点，不断进化驾驶辅助系统，为实现“交通事故零伤亡”这一终极目标而持续努力着。