自动驾驶正加速进入城市场景，融入人们的日常生活。如果为自动驾驶行业评选2023年度热词，那么“开城”一定榜上有名。在自动驾驶行业领域中，1.0阶段以限定场景的ADAS辅助驾驶为主，而2.0阶段则是以高速NOA自动驾驶的功能为主。易航智能创始人、董事长陈禹行表示，如今行业竞争已进入到下半场，从技术壁垒到商业价值最大的3.0阶段，以城市NOA为典型应用。

城市NOA的大规模量产不是一蹴而就的，首先是在1.0阶段需要建立工程化量产能力，把算法转化成车规级产品，从而实现场景落地的安全性与可靠性。其次在2.0阶段则要具备感知算法自研能力，并以此为基础建立一个数据闭环系统，对基于量产车的大量数据进行处理，从而对感知、规划、控制等全方位技术环节进行整体的优化提升去解决复杂的场景。接下来的3.0阶段，以BEV+Transformer为关键技术，以城市NOA为典型应用，自动驾驶被高频使用，融入日常生活。

陈禹行指出，在城市自动驾驶（NOA）的量产会遵循渐进式路线，首先采用BEV+HDMap结合的城区NOA方案，利用高精地图提供的信息，实现城市NOA快速落地。接下来将通过视觉BEV+语义SLAM的熟路模式，使系统具备高频场景的自动驾驶能力，从而加快无图智驾的落地。在此基础上，将推出视觉BEV+无图的全域NOA方案，满足任意场景点对点的自动驾驶需求，并为下一代端到端方案奠定基础。

据悉，易航智能城市NOA方案已获车企定点。陈禹行表示，城市自动驾驶必须通过人工智能等关键技术实现拟人化驾驶，让终端消费者感受到系统的舒适性和安全性，从而增强消费者对系统的信任，激发对自动驾驶功能更高频次使用的需求，才能最终实现大规模量产应用。