2023年11月，四部委发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，正式对 L3/L4 自动驾驶的准入规范进行了具体要求，并完善了自动驾驶事故责任判定的相关规定。由于有了官方的责任划分，L2级智能车进阶到L3/L4级自动驾驶的思路更加清晰，一些技术层面的障碍也被突破。同时，部分车企宣布将打造L4，甚至L5级别的Robotaxi量产车……

有关部门及车企“动作”频频，为自动驾驶产业的发展再次带来话题与热度。很多人都想问：智能驾驶从可用到好用到底有多远？高阶智驾量产到底是先“To B”还是先“To C”？无人驾驶真的要实现“大跃进式的发展”了吗？愿景固然美好，可现阶段入局L4无人驾驶的企业还停留在研发或炒作阶段。面向用户，主流玩家的技术方案缺少“最优解”、硬件成本过高，一系列痛点让L4无人驾驶模式在短期内无法进入C端私人出行领域。厂家造不出，消费者买不起，盈利更是无从谈起。

值得庆幸的是，最近几年自动驾驶产业逐步告别了热钱涌入和资本追捧，朝着更理性和冷静的方向发展，行业的参与者们都深刻的意识到了自动驾驶技术的落地和普及是一场马拉松，而这场“马拉松”沿途的“补给”就是智驾企业的自我造血能力以及为用户创造价值的能力。那么，智驾企业的自我造血能力和价值创造能力如何体现呢？

现如今，高速NOA已经不是竞争的焦点，城市NOA所面临的挑战更为严峻。正如地平线（Horizon Robotics）创始人兼CEO余凯在2024届电动汽车百人会论坛上所说的那样，当下城区NOA存在着许多问题，消费者没有完全享受到城区NOA带来的价值，不仅使用成本过高，在多种使用场景下，城区NOA的表现也并不如意。针对现状，以往追求高算力、高性能的Tier 1们也不得不调转市场策略，将竞争焦点立足于智能驾驶方案的“性价比”和“体验感”。而软件、算法恰恰决定了智能驾驶的用户体验，所以未来高阶智驾的竞争也将聚焦于算力、模型以及数据。

说到这里，面向未来高阶自动驾驶竞争的地平线（Horizon Robotics）早有布局。首先，地平线（Horizon Robotics）对外宣布即将推出全新一代车载智能计算方案——征程®6车载智能计算方案。依托于前三代征程®系列车载智能计算方案，征程®6车载智能计算方案高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品优势。该计算方案还实现了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，以高集成度提升系统性价比，降低部署难度。此外，得益于高算力和效率优势，地平线征程®6旗舰专为新一代城区高阶智驾而来，是地平线（Horizon Robotics）前瞻算法、硬件计算设施、工程化量产“跨三域”能力的集大成者，或可满足未来3~5年的智能驾驶发展需求。

其次，在性能以及先进算法上，地平线征程®6车载智能计算方案基于BPU纳什架构打造，支持智能驾驶先进算法与客户算子自定义，开发更加灵活。此外，在将世界级的顶尖算法能力“变现”为行业顶尖量产智驾方案的过程中，地平线（Horizon Robotics）还在技术储备上占据了优势。目前，研究界第一个端到端的自动驾驶大模型——通用框架UniAD，为自动驾驶技术与产业的发展提供了新的方法与思路，而论文的第一作者以及其他4位研究员均来自地平线（Horizon Robotics）。同时，为了保证量产交付级别的智能驾驶解决方案能够在复杂的路况下持续的、全天候的、高可靠性的稳定运行，地平线（Horizon Robotics）还针对下一代AD系统有意打造高阶智驾样板间，不仅要在场景通过率和通勤效率上拔高行业标准，其行为的拟人也要做到优雅不怂、从容笃定。

其实，未来高阶智驾的竞争比拼的不单局限于算力，而是如何通过软硬协同实现极致的系统效率，并引领大规模量产应用。而在这一方面，地平线（Horizon Robotics）显然已经建立了显著的竞争优势。