1月28日，特斯拉在官网发布了新款Model S，共推出3款车型，乞丐版官方售价为79.999, 顶配117.49万元。没错，Ta涨价了。从官方发布的信息来看，此次改款后的Model S除了内饰更新, 在外界最为关心的自动驾驶能力提升上，此次并未带来任何惊喜, 仍将搭载其2019年发布的老款自动驾驶芯片,。

相比于不久之前发布的蔚来ET7, 全系标配激光雷达, 搭载最新自动驾驶硬件, 补贴前起售价仅为44.80万元，还有蔚来的“可充可换可升级”的能源服务体系加持。

可以说, 蔚来的首款轿车ET7在自动驾驶层面整整领先了Mode S 一代, 那么近百万的新Model S还有机会吗?

自动驾驶硬件代际差, 谁走在了前面?

蔚来表示ET7将搭载最新的蔚来自动驾驶技术NAD，并基于全新的NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam蔚来超算平台等，逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验，而非自动辅助驾驶。

蔚来ET7将全系标配33个高性能感知硬件，其中包括11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知，每秒可产生8GB图像数据，所有这些感知硬件组成了蔚来的超感系统Aquila。其中800万像素的ADAS摄像头为全球首发，其视觉感知距离将3倍于特斯拉，要知道特斯拉目前的摄像头也仅有120万像素。

与特斯拉一直严重依赖视觉，并反对激光雷达传感器不同，蔚来选择了视觉+激光雷达的主流自动驾驶技术路线组合。原因也很简单，因为视觉（摄像头）虽然有丰富的图像信息，但更多是基础2D平面的图像，很难获得准确的距离测算信息。所以为了更直接和精确的测距，安装雷达传感器与之匹配非常有必要。而超声波雷达与毫米波雷达由于延迟、探测距离等一些局限性，无法胜任完全的自动驾驶系统。

而激光雷达不仅能探测包括物体的3D信息，还包括反射面的法向量信息和被探测物体的方向与速度信息，这无疑能够大大补强视觉感知存在的短板。蔚来ET7上所搭载的这颗 超远距高精度激光雷达FOV水平探测角120°、最远探测距离达500 m，远超毫米波雷达的探测距离，此外还采用了对人眼更友好的1,550 nm波长。而为了获得更高更广的探测视野，有效减少盲区并提高系统安全性。这颗激光雷达被设计在了车顶前部的重心位置，同时两侧还分别设置了一颗摄像头。

800万像素高清摄像头，加上超远距高精度激光雷达，这样强大的感知组合大幅提升了ET7的感知能力，让自动驾驶的安全性提升了两个等级，这似乎是消费者更看重的。

为了处理这套强大硬件所产生的巨大数据信息量，蔚来超算平台Adam配备了四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片，算力高达1016TOPS。其中2颗为主控芯片，负责NAD的全栈运算，1颗用于安全冗余备用，还有1颗用于自动驾驶群体智能与个性化训练。未来自动驾驶算力肯定将进入算力大爆炸时期，电子产品迭代速度之快, 想要领先, 必须预埋算力空间

蔚来已经跳脱了传统车企的成本优先，而以用户的持续体验为优先考虑, 同时率先推动高性能车规级芯片量产, 并不是所有企业都会这么做。

蔚来官方表示已经建立了包含感知算法、地图定位、控制策略和底层系统在内的全栈自动驾驶技术能力, NAD 的功能交付会逐步进行, 虽然软件层面尚未发布实际成果, 但至少从目前看, 蔚来这波硬核发布, 走在了前面。

相比之下， 新款Model S仍搭载着特斯拉2019年初发布的2块Hardware 3.0芯片，总算力为144TOPS。放在去年或许仍是全球领先水平，但现在不论是单芯片性能还是总算力均已被蔚来ET7大幅超越。当然此前特斯拉也宣称将与三星合作开发下一代芯片，并预计性能将提升3倍。但考虑到目前疫情导致的全球芯片产能不足问题，实际的投产时间也被画上了一个大大的问号？

另一个引发消费者关注的是, 蔚来ET7不仅全系标配NAD 19项安全与驾驶辅助功能，NAD的完整功能还将采用“按月开通、按月付费”的服务订阅模式，即ADaaS（AD as a Service），服务费为每月680元。相比特斯拉FSD高达6.4万的一次性买断费，NAD不仅在价格层面有着巨大的优势，且给与了用户按需自由选择的权益，也从侧面交代了蔚来NAD自动驾驶的底气。

特斯拉在自动驾驶领域的高光时刻让人记忆深刻。但当整个汽车行业都开始聚焦智能化与自动驾驶等前瞻技术领域，包括传感器、芯片等智能硬件开始快速升级迭代，特斯拉的领先地位已被打破。

蔚来综合性能与科技体验, 呈现最优组合

特斯拉此次发布的Plaid与Plaid Plus版将搭载三电机动力组合，其中Plaid Plus版最大功率超过809kW（1100马力），0-100km/h加速2.1秒数字确实惹眼，不过恐怕一般人也无法驾驭这样的加速度。回归理性，搭载双电机，百公里加速3.2秒的长续航版, 其实在用户真实场景下, 和市面上参数近似的电动车相比, 体验优势也很有限。未来的高端智能电动车是一味追求性能的数字游戏，还是将重点聚焦用户的真实需求？高下立判，自有结论。

蔚来ET7综合性能与科技体验, 呈现最优组合。全系采用蔚来第二代高效电驱平台，搭载前180kW永磁+后300kW感应全新电机组合，最大功率480kW（653马力），峰值扭矩850N·m，0-100km/h加速时间也仅为3.9秒。搭载70度、100度与150度电池下，其NEDC综况续航里程分别超500、700与1000公里，而蔚来ET7也是全球首款NEDC综况下续航突破1000公里的车型。空气悬架已然成为两车的标配，但蔚来ET7还配备了4D智能车身控制系统，可结合高精地图与传感器提前感知路面颠簸，主动调节悬架，提供更舒适的驾乘体验。

当车辆续航不断提升，电池容量也越来越大，补能的便捷性同样需要提升。蔚来与特斯拉也对自家的补能方式进行了不断的优化升级。特斯拉发布了第三代超级快充技术，最大功率可达250kW，据悉充电5分钟即可行驶超100公里。而蔚来也在今年的NIO Day发布了第二代换电站，电池仓容量提升至13块，换电效率与体验也得到进一步提升。同样是5分钟，蔚来可能已经换好一块满电的电池，并且蔚来用户还享有终身车辆质保、免费专属桩以及终身免费换电与异地加电权益。

精致 智能 有温度, 现代人的座舱需求都被满足

此次全新的内饰设计，可以说是新款Model S除性能外最大的亮点了。原本的纵向中控屏这一次采用了横向悬浮式设计，尺寸依旧为17英寸。此外值得一提的还有一套全新的音响系统，功率高达960w，并拥有22个扬声器及带有主动降噪功能, 算是在特斯拉一贯风格上的进步

而此次内饰升级的核心则是来自全新赛车样式的方向盘，诸如转向灯、雨刮器、大灯控制等均被集成在了方向盘的按键上，此外还取消了物理换挡杆和换挡操作。虽然特斯拉一向在设计上走在时代前沿，但如此造型的方向盘设计，难免让人对其在日后驾车的安全性等方面产生怀疑。而据美国法律网站HG.org数据显示，虽然为选配但该方向盘设计可能无法符合美国相关法规，最终或无法推向市场。

相比之下, 蔚来ET7不仅提供了奔驰S级的豪华内饰体验，也在传承了第二起居室设计的理念上进一步升级了智能数字座舱体验，精致而有温度。全系标配智能无框电吸门，自动预开，来自热带雨林的可再生藤木Karuun首次被应用在量产车上，置身其中时刻感受自然与环保之美。前后排标配座椅加热、通风、按摩功能，每位乘客都可获得舒适的乘坐体验。

应用了蔚来的第二代数字座舱技术，搭载高通第三代数字座舱计算平台的蔚来ET7，不仅将拥有更强的车载移动互联与通讯能力。还全新升了的12.8英寸AMOLED中控屏, 将分辨率和对比度大幅提高另外, ET7的NOMI也将持续进化, 通过语音控制更多车内功能, ET7 同时标配了23个扬声器，输出功率达1000瓦，打造了首个7.1.4车载沉浸声系统, 移动音乐厅的听觉体验非常令人期待。

售价层面, 蔚来ET7补贴前起售价仅为44.80万元，若选择电池租赁BaaS方案，起售价将进一步降低至37.8万元。当然以车型定位来看，它的产品力与特斯拉的Model S可谓有过之而无不及，尤其是在自动驾驶和智能体验的配置上，而售价对比Model S应该说形成了相当的碾压。

特斯拉依旧是智能电动车届的绝对明星，这一次新款Model S可能满足了人们对于电动车极致加速性能的期待，却在真正的自动驾驶智能科技领域驻足不前。而以蔚来为代表的中国品牌正在不断加速重磅新产品和新技术的推出,引领全球汽车行业的新趋势。